对于业余的爱好者，可以DIY自己的简易AVR JTAG，仅仅需要不到三十元。主要的问题在于：驱动能力不大，jtag连接线应该尽量短；如果调试过程中出现了热插拔，或者被调试芯片复位中无意对jtag口做了读写，将可能抹掉简易AVR JTAG中的程序，不过可以重新烧入来恢复；无固件升级功能，必须手动烧入。

资料下载地址：http://www.hanyuer.net/embed/file/avr_jtag.zip

特别说明：压缩包中jtag_schem_full.pdf文件为ATMEL原装仿真器电路图，Original Doc文件夹中的htm文件才是简易AVR JTAG的制作方法。