ATmega16与触摸屏的连接
　

    触摸屏是四线电阻式的，驱动芯片采用了很常见的ADS7846。ADS7846的典型应用电路图如下图所示。 

    在笔者的应用中，pin7和pin8都直接连接到GND，即不使用辅助输入通道，pin9和pin10连接在一起，即使用了VCC做为ADS7846的模数转换参考电压源。pin11所接的上拉电阻可以不要，但要设置相应的AVR输入端口上拉电阻使能。pin13做为转换结束指示，可以通过判断此脚电平来决定是否可以读出转换数据，也可以简单的使用延时的方法来留够转换时间。pin16、pin15、pin14、pin12做为一个标准的SPI从机接口与mega16芯片相连接。

    ADS7846支持8位精度和12位精度，即触摸分辨率可以达到1/256或者1/4096，根据不同分辨率的LCD来选择相应的触摸精度。比如128×64的LCD可以采用8位精度，320×240的LCD需要采用12位精度。采集后的数据分两次读出，8位精度的先得到前7位再得到最后一位，12位精度的先得到前7位再得到后5位。

    程序段如下：(编译器使用ICCAVR)

/********************************************************************
SPI Interface file
crystal： 8MHz
write by han, hanembed@126.com, http://embed.hanyuer.net
********************************************************************/

#include <iom16v.h>
#include <macros.h>

/*===================================================================
// function： initialize spi interface
// in： void
// retun： void
// date： 2005/8/10
===================================================================*/
void spiinit(void)
{
  DDRB = (1 << PB4) | (1 << PB5) | (1 << PB7);    // MOSI and SCK port out
  PORTB |= (1 << PB4);
  SPCR = (1 << SPE) | (1 << MSTR) | (0 << SPR0);  // enable spi,master mode, MCLK/4,spi 0 mode
}

/*===================================================================
// function： send data form spi interface
// in： unsigned char real data
// retun： void
// date： 2005/8/10
===================================================================*/
void sendspi(unsigned char data)
{
  SPDR = data;                                   // send data
  while( !(SPSR & (1 << SPIF)) );               // wait data transfer end
}

/*===================================================================
// function： receive data form spi interface
// in： void
// retun： unsigned char
// date： 2005/8/10
===================================================================*/
unsigned char readspi(void)
{
  return SPDR;
}

/********************************************************************
touch data read file
crystal： 8MHz
write by han, hanembed@126.com, http://embed.hanyuer.net
********************************************************************/

#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
#include "..\inc\spi.h"

unsigned int positionx;
unsigned int positiony;
unsigned char flgtouch;

/*========================Extern Interrupt==========================*/
#pragma interrupt_handler keydown: iv_INT1

/*===================================================================
// function： initialize all used port
// in： void
// retun： void
// date： 2005/8/10
===================================================================*/
void portini(void)
{
  spiinit();
  endspi();
  DDRD &= ~(1 << PD3);              // port input
  PORTD |= (1 << PD3);              // pull-up resistance
//MCUCR |= 1<<ISC11;                // down edge enable
  GICR |= 1<<INT1;                  // extern interrupt 1 enable
  flgtouch = 0;
}

/*===================================================================
// function： small delay
// in： unsigned char delay times
// retun： void
// date： 2005/8/10
===================================================================*/
void smalldelay(unsigned char tmp)
{
  unsigned char i;
  while(tmp--)
  {
    for(i = 0; i < 250; i++)
    {
      NOP();
    }
  }
}

/*===================================================================
// function： read touch data
// in： void
// retun： void
// date： 2005/8/10
===================================================================*/
void keydown(void)
{
  unsigned char tmp;           // temporary data
  smalldelay(20);                // delay wait tranquilization
  startspi();                    // begin data transfer
  smalldelay(1);
  sendspi(0x90);                 // difference conversion, x data
  smalldelay(2);                 // delay wait x conversion
  sendspi(0x00);
  tmp = readspi();               // first 7 bit x data
  if(tmp == 0x7F)               //  error read
    return;
  positionx = tmp;
  positionx <<= 5;              // left shift 5 bit
  sendspi(0xD0);                // difference conversion, y data
  tmp = readspi();              // last 5 bit x data
  tmp >>= 3;                    // right shift 3 bit
  positionx += tmp;             // real x data
  smalldelay(2);                // delay wait y conversion
  sendspi(0x00);
  tmp = readspi();              // first 7 bit y data
  positiony = tmp;
  positiony <<= 5;
  sendspi(0x00);                // only for read last y data
  tmp = readspi();
  tmp >>= 3;
  positiony += tmp;             // real y data
  endspi();
}

    经过简单调试，笔者编写了一个PC端软件以显示在触摸屏上滑过的字符，一块8×5cm的触摸屏上约可以写四行汉字，如下图所示：

图中的若干零散点是由于硬件并没有做抗干扰滤波，mcu程序中也没有对接触点进行重复读取所致，一般可使用读取两次，重复数据为正确数据的方法来排除干扰。